あなたは寝ているときどんな姿勢をしていますか？どんな寝方が楽ですか？
仰向けが楽ですか？そんなあなたのカラダはは比較的バランスがとれているほうです。
横向きですか？そんなあなたは上側になる方が疲れているといえます。
うつぶせですか？そんなあなたは背中が緊張しているということです。
というわげで人によって楽な姿勢は違います。
ちなみに肩こりの人は仰向けが楽なはず。腰痛の人は横向きが楽なはずです。
疲れた時はできればゴロンと寝っ転がって、あなたの楽な姿勢をしばらく続けるといいでしょう。
とはいっても無意識に楽な姿勢で寝ているモノですが。